Археологически находки показват, че плодородната долина, в която се намира Арекипа, е заселена още през 6 хилядолетие пр.н.е. През 15 век областта, която е обитавана от народността аймара, е завладяна от инките и се превръща във важен производетил на селскостопански стоки в тяхната империя. Самият град Арекипа е основан на 15 август 1540 от Гарси Мануел де Карбахал, пратеник на испанския конкистадор Франсиско Писаро. Година по-късно император Карл V дава на селището статут на град и му дава герба, използван и в наши дни. През следващите няколко века градът има най-голям дял на испанско население в цяло Перу и до днес са запазени много паметници на колониалната архитектура. wikipedia.org